Український письменник, прозаїк, гуморист, публіцист, громадський діяч. Член Київської обласної організації НСПУ (з 1997).
Друкувався з 1967 року, автор півтора десятка збірок гумору, книжок і казок для дітей. «Лагідний Яків» (К., 1985), «Приснись мені, моя рибонько» (В., 1992); «Хоробрий Степанко» (К., 1986), «Шкідливі вареники» (Чг., 2000), «Навіщо лисиці хвіст» (Чг., 2004), «Пригоди Сергійка Вітряка» (К., 2005), «Новина» (К., 1999), «Лисяча порада» (К., 1999), «Хитра миша» (Чг., 2002), «Красуня мавпа» (Х., 2002; укр. і рос. мовами); «Святкові розваги» (Яблунька-2006 № 6) «Подорож в країну Шоколадію» (2006); «Закохався Їжак в Черепаху» (2006) «Політ на черешні»(К.: Грані-Т, 2008); «Вірна прикмета» (Х.,2009); «Пригоди сергійка Вітряка, описані Миколою Герасименком» та інші. Історії Герасименка про дітей — дотепні, написані з гумором і знанням дитячої психології. Окремі твори друкувалися російською, білоруською і чуваською мовами. За книгою «Політ на черешні», яка є зразком сучасної дитячої прози, розроблений урок позакласного читання, та вікторина. Учасник багатьох творчих форумів. В 1999 році удостоєний літературної премії ім. Степана Руданського.